Поиск по сайту

Каталог приборов

Новости

Статус ремонта прибора

Сервопривод ASDA-A2

Сервопривод ASDA-A2

Новый высокопроизводительный сервопривод переменного тока

Последние тенденции развития сервосистем требуют, чтобы сервопривод включал в себя контроллер управления движением и замыкал на себя контур позиционирования. В соответствие с этим Delta разработала серию ASDA-A2, которая предлагает превосходные функции управления движением, позволяя исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-A2 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция, предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (20 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-A2.

Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.

Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
 
Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
 
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
 
Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
 
Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
 
Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
 
Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
 
Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
Array ( )

Руководство по эксплуатации

Скачать ASDA-A2_M_RU.pdf
 
 
 
ICQ консультант: 631-184-701