Модуль вывода дискретных сигналов MR.DO

Техническое описание на модуль вывода дискретных сигналов. 

Краткое описание.

Модуль вывода дискретных сигналов (далее MR.DO), предназначен для обеспечения каналов коммутации типа дискретный выход. Управление модулем осуществляется по интерфейсу RS 485 при помощи протокола Modbus RTU. Модуль MR.DO может быть использован для расширения коммутационных возможностей ПЛК или ПК.

Принцип работы MR.DO.

В модуле реализован принцип подчинённого (Slave) устройства, в соответствии со спецификацией протокола Modbus RTU. Микроконтроллер модуля контролирует выполнение следующих функций:

В соответствии с протоколом обмена данными, каждый модуль на шине имеет уникальный адрес в диапазоне 1-32 (оговаривается при заказе). Формат кадра запроса 8N1 (8 бит данных, 1 стоп-бит, без проверки на чётность). Скорость обмена данными по шине постоянная 9600 бит/с. Скорость обмена данными может быть изменена, по предварительному заказу. 

Модуль MR.DO поддерживает использование функций 06h – запись в регистр значений выходного порта и 03h – чтение значений из регистра выходного порта. В случае MR.DO активными (замкнутыми) выходами, считаются те линии выходного порта, которые установлены в состояние лог. «0». Формат команды «чтение» (функция 03h) состояния выходного порта модуля имеет вид:

Формат ответа модуля на команду «чтение» главного устройства шины имеет вид:

Данные в случае MR.DO сохраняются в байте DATA LOW. 

Формат команды «запись» (функция 06h) значений в регистр выходного порта модуля имеет вид:

Формат ответа модуля на команду «запись» 06h главного устройства полностью повторяет формат запроса главного устройства.

Технические характеристики модуля MR.DO.

Конструкция и монтаж модуля MR.DO.

Модуль MR.DO имеет корпус с креплением на дин – рейку. Размеры корпуса ШхДхГ: 72х88х62 мм.