Модуль ввода дискретных сигналов MR.DI

Техническое описание на модуль ввода дискретных сигналов.

Краткое описание.

Модуль ввода дискретных сигналов (далее MR.DI), предназначен для обеспечения каналов коммутации типа дискретный вход. Управление модулем осуществляется по интерфейсу RS 485 при помощи протокола Modbus RTU. Модуль MR.DI может быть использован для расширения коммутационных возможностей ПЛК или ПК.

Принцип работы MR.DI.

В модуле реализован принцип подчинённого (Slave) устройства, в соответствии со спецификацией протокола Modbus RTU. Микроконтроллер модуля контролирует выполнение следующих функций:

1. Приём и передача команд по шине RS 485, используя протокол Modbus RTU.
2. Опрос дискретных входов.
3. Индикация обмена данными с главным устройством шины.

В соответствии с протоколом обмена данными, каждый модуль на шине имеет уникальный адрес в диапазоне 1-32 (оговаривается при заказе). Формат кадра запроса 8N1 (8 бит данных, 1 стоп-бит, без проверки на чётность). Скорость обмена данными по шине постоянная 9600 бит/с. Скорость обмена данными может быть изменена, по предварительному заказу. 

Модуль MR.DI поддерживает использование функции 03h – чтение значений из регистра порта. В случае MR.DI активными входами, считаются те линии порта, которые установлены в состояние лог. «0». Формат команды «чтение» (функция 03h) состояния порта модуля имеет вид:

Формат ответа модуля на команду «чтение» главного устройства шины имеет вид:

Данные в случае MR.DI сохраняются в байте DATA LOW. 

Технические характеристики модуля MR.DI.

1. Количество дискретных входных каналов – 6.
2. Тип входных сигналов – сухой контакт. 
3. Напряжение питания: 7 – 30 VDC. Ток потребления не более 100 мА.

Конструкция и монтаж модуля MR.DI.

Модуль MR.DI имеет корпус с креплением на дин – рейку. Размеры корпуса ШхДхГ: 72х88х62 мм.