Сервопривод ASDA - A
Продвинутый сервопривод переменного тока
- Управление по сети Modbus
- Режимы управления положением / скоростью / моментом
- Сдвоенные режимы управления
- Наличие цифрового дисплея и клавиатуры
- Внешнее или внутреннее позиционирование в относительных или абсолютных координатах
- Функция пошагового управления подачей
- Управление со встроенного пульта (JOG-режим)
- Программируемые входы / выходы
- Функции защиты и индикации аварий
- Ограничение скорости / момента
- Режим автонастройки
- Возврат в исходное положение
- Настройка позиционирования в режиме тренировки
Характеристики
| Модель ASDA-A_____ | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Напряжение / частота | Трехфазное или однофазное 220VAC | Только трехфазное | |||||||
| Допустимый диапазон напряжения |
1-ф: 170~255VAC 3-ф: 200~255VAC |
170~255VAC | |||||||
| Допустимый диапазон частоты | 50 / 60 Гц ± 5% | ||||||||
| Система охлаждения | Естественная воздушная | Принудительная вентилятором | |||||||
| Разрешение энкодера / обратной связи | 2500 имп. на об. / 10000 имп. на об. | ||||||||
| Метод управления | SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов) | ||||||||
| Режимы настройки | Облегченный / Автоматический / Ручной | ||||||||
| Тормозной резистор | Встроенный | ||||||||
| Аналоговый выход | Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC) | ||||||||
| Дискретные входы / выходы | ВХОДЫ | Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация малой скорости, ограничение момента / скорости, аварийная установка, ограничение прямого / обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск | |||||||
| ВЫХОДЫ | Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver) | ||||||||
| Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен | |||||||||
| Функции защиты | Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перезагрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп.сигнал, ошибка позиционирования, сторожевой таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, ошибка памяти, ошибка коммуникации, активация аварийного стопа,ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при ошибках связи с процессором DSP, контроль пропадания фаз питания, контроль записи команд | ||||||||
| Коммуникационный интерфейс | RS-232 / RS-485 / RS-422 | ||||||||
| Условия эксплутации и хранения | Условия монтажа |
Внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) |
|||||||
| Высота установки | до 1000 м. надь уровнем моря | ||||||||
| Атм. давление | 86 кПа - 106 кПа | ||||||||
| Рабочая температура | 0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение) | ||||||||
| Температура хранения | -20 °C...65°C | ||||||||
| Влажность | 0...90% (без конденсата) | ||||||||
| Вибростойкость | 9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц | ||||||||
| Терминалы с защитой от короткого замыкания | U, V, W, CN1, CN2, CN3 | ||||||||
| Системы заземления | TN система | ||||||||
| Сертификация | IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick | ||||||||
| Режим управления положением | |||||||||
| Макс. частота входных импульсов | Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector) | ||||||||
| Способы счета импульсов | Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения | ||||||||
| Источник управления | Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры | ||||||||
| Плавность регулирования | Низкочастотный и P-образный фильтры | ||||||||
| Электронный редуктор | N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<200) | ||||||||
| Ограничение момента | Установка параметрами | ||||||||
| Упреждающая компенсация | Установка параметрами | ||||||||
| Режим управления скоростью | |||||||||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон | 0~±10 VDC | |||||||
| Вх.сопротивление | 10 кОм | ||||||||
| Пост.времени | 2.2 мкс | ||||||||
| Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | ||||||||
| Источник управления | Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры | ||||||||
| Плавность регулирования | Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры | ||||||||
| Ограничение момента | Установка параметрами или через аналоговый вход | ||||||||
| Отклик по скорости | Макс. 450Гц | ||||||||
| Точность регулирования | Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости) | ||||||||
| Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости) | |||||||||
| Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости) | |||||||||
| Режим управления моментом | |||||||||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон | 0~±10 VDC | |||||||
| Вх.сопротивление | 10 кОм | ||||||||
| Пост.времени | 2.2 мкс | ||||||||
| Допустимое время перегрузки | 8 сек. при 200% номинального тока | ||||||||
| Источник управления | Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры | ||||||||
| Плавность регулирования | Низкочастотный сглаживающий фильтр | ||||||||
| Ограничение скорости | Установка параметрами | ||||||||
Подключение
Примечания:
1. Однофазный источник питания должен быть подключен к терминалам R и S.
2. При подключении двигателя к терминалам U,V,W должна соблюдаться правильная фазировка.
3. Когда используется внешний тормозной резистор, перемычка между P и D должна быть убрана. Когда используется внутренний тормозной резистор, терминалы P и D должны быть замкнуты, а P и C разомкнуты.
4. Внешний контактор может использоваться для снятия напряжения питания с сервопривода при возникновении аварийной блокировки, если катушка контактора подключена через ALARM-выход.
631-184-701